磁気測長システム(リニアエンコーダ、磁気リング、マグネット・スケール)

製品体系

A. インクリメンタル磁気スケール
 (デジタル出力、アナログ出力)
インクリメンタル磁気スケール
B. アブソリュート磁気スケール アブソリュート磁気スケール
C. 磁気式ロータリーエンコーダ/磁気リング 磁気式ロータリーエンコーダ 磁気リング
D. ガイド式リニアスケール/ロッド形位置表示器/
 ピックゲージ形変位計/磁気テープ式エンコーダ
E. その他 傾斜計、応用品
F. アクセサリー

A. インクリメンタル磁気スケール(リニアエンコーダ)

●インクリメンタルリニアエンコーダ 矩形波出力
インクリメンタル磁気スケール EMIX/LMIXシリーズ
超小型センサヘッド
EMIX1、LMIX1

9pinD-SUBコネクターにトランスレータ内蔵
インクリメンタル磁気スケール EMIX/LMIXシリーズ
小型センサヘッド
EMIX23、EMIX2、LMIX22、LMIX2

ヘッドにトランスレータ内蔵
ロッド型磁気式インクリメンタルリニアエンコーダ KMIX
ロッド型磁気式
インクリメンタルリニアエンコーダ
KMIX2
  • 高精度・高耐久性・高速・耐振
  • エルゴインクリメンタル磁気リニアスケール
  • トランスレータを組み込んだ超小型測定ヘッド
  • 水、油や粉塵等の環境に強い磁気式測定システム(保護等級IP67)

エルゴ インクリメンタル磁気スケールの特長

  1. 水、油、粉塵、振動などの環境に強い磁気測定方式
  2. 高速測定:最大21m/s、保護等級:IP67
  3. センサヘッドと磁気スケール間ギャップ最大2mm、取付が容易で測定ミスなし
  4. サブミクロンの高精度測定ができる(分解能25μ、10μ、1μ、0.244μ)
  5. インデックスパルス(Z相)は2mm(5mm)毎に自由に原点位置設定できる
  6. 小型ヘッドにトランスレータ内蔵でシンプルな配線
  7. CEマーク認証の測長システムです
シリーズ 分解能
[mm]
センサ/
テープ距離
[mm]
磁気テープ
極ピッチ
[mm]
システム精度
[μ]
最大速度
[m/s]
評価回路
位置
備考
LMIX1 0.1, 0.05,
0.025
2 5 ±(25+20L) 4 回路別置  
LMIX2 0.1, 0.05,
0.025
2 5 ±(25+20L) 4 回路一体  
LMIX22 0.625~
0.025
2 5 ±(200+20L) 4 回路一体  
EMIX1 0.01 0.8 2 ±(10+20L) 4 回路別置  
EMIX2 0.01 0.8 2 ±(20+20L) 4 回路一体  
EMIX23 0.5~
0.00024
0.8 2 ±(20+20L) 2 回路一体  
DMIX1 1 10 16 ±(1000+20L) 20 DSUB内  
SMIX 0.01 0.1-2 5 ±(25+20L) 4 回路一体  
RMIX2 0.025 0.6 2 ±(25+20L) 20 回路一体  
●インクリメンタルリニアエンコーダ アナログ信号出力
シリーズ 信号 センサ/
テープ距離
[mm]
磁気テープ
極ピッチ
[mm]
システム精度
[μ]
最大速度
[m/s]
評価回路 備考
EMSC1 正弦波・余弦波
IVP・P
0.8 2 ±(20+20L) 4 回路別置  
EMSC3 回路一体  
LMSC1 2 5 10 回路別置  
LMSC3 回路一体  

※高精度/高耐久の工作機械向には、NEWALL社製の電磁誘導式リニアエンコーダをご覧下さい。
コアーテック(株) http://www.p-coretech.com/sokucho/newall-guide.html

超小型リニアエンコーダ(EMIX1-053シリーズ)

  • 製品へセンサー部を埋め込み 5mm巾の磁気テープを測定する
  • 磁気センサーヘッド寸法:18mm × 8m × 厚さ 1.5mm
  • 型式 EMIX1-053-XX-1-01(XX:ケーブル長 m)

磁気センサー部

コネクターシェル内部に実装されたインタポレータ等(D-Sub)

B. アブソリュート磁気スケール(リニアエンコーダ)

アブソリュート磁気スケール(リニアエンコーダ)
  • 世界最長のアブソリュートスケールを安価にご提供致します
  • 油や水、粉塵に強い磁気スケール
  • 原点不要、どこからでもスタートできる。
    時代はアブソリュート測定のポジションコントロールです。
  • 磁気スケールでアブソリュート測定は他にありません。
  • ロングストロークのアブソリュートスケール。
  • 油や粉塵に強い磁気式アブソリュートスケール。
  • トランスレータを測定ヘッドに組み込んだ小型タイプ。

エルゴ アブソリュート磁気スケールの特長

  1. アブソリュートコード読取り方式で、電源OFF時の位置ずれに対応できる。
  2. 原点復帰動作は不要、機械がどの位置にあってもその位置より運転開始、多数個ヘッドの移動測定に便利です。
  3. 直接位置計測で測定エラーがない。高速で移動し低速で位置決め。
  4. 取付許容精度大きく、簡単取付で測定ミスがない。
  5. 水滴、粉塵に強い磁気方式です。検出ヘッドとテープは無接触で摩耗はありません。
  6. 直線と円弧のアブソリュート位置測定ができます。
  7. 機種判別と位置決めを同時に行う等広く応用できる。
シリーズ 分解能
[mm]
センサ/
テープ距離
[mm]
磁気テープ
極ピッチ
[mm]
システム精度
[μ]
最大速度
[m/s]
評価回路 備考
EMAX 0.01 1.5 5 ±(150+20L)
±(50+20L) F10
4 回路一体  
EMAX-HI 0.001 0.5 アブソリュート ±(25+20L) 1 回路一体  
IMAX 1 1.8 4 ±(1250+20L) 4 回路一体  
MAX3 0.1 1 4 ±1mm 1 回路一体  
LIMAX2S 0.5 1.5 4 ±1mm 6 回路一体  
LIMAX2 1, 0.5, 0.3 4 8 ±(1000+20L) 4 回路一体  

C. 磁気式ロータリー・エンコーダ/磁気リング

磁気式ロータリー・エンコーダ/磁気リング
  • 角度割出し回転計測に
  • 軸受べアリング不要で粉塵、水、油、振動に強い
    磁気式エンコーダ
  • 割出し数は1回転で最大934,400パルスから最小600パルスの広範囲な組合せ。
  • 外装不要の省スペースで各軸シャフトへ直接組込んで使用できます。
  • 無接触測定で耐久性が高く取付が簡単です。
  • 電気的、機械的に高剛性で振動と環境に強い磁気測定方式(保護等級 IP67)
  • 回転速度に対比した出力パルスで最大速度は周速21m/s
シリーズ 磁気テープ
/磁石
分解能
[mm]
センサ/
テープ距離
[mm]
システム精度
[μ]
最大速度
[m/s]
評価
回路
備考
RMAX φ6mm磁石 4096 steps/rev
(12bits)
0.2-1 ±1度 10,000 RPM 一体 アブソ
MIRE1 1.40625度
=256エッジ/rev
±1.40625度 10,000 RPM 一体 インクリ
MR2030
MR3860
MR72114
2mmピッチ
磁気リング
0.5~
0.00024
0.8 ±(20+20L) 2 回路
一体
インクリ
MR2012
MR3824
MR7244
MR14390
5mmピッチ
磁気リング
0.625~
0.025
2 ±(25+20L) 4 回路
一体
インクリ
RMIX2 2mmピッチ
磁気リング
0.025 0.6 ±(25+20L) 20
回転最大速度:
300,000/NSペア数
[RPM]
回路
一体
インクリ

MRとLMIX/EMIXの組合せによる1回転当たりのパルス数

磁気リング φ20 φ38 φ70 φ143
MR2012 MR2030 MR3824 MR3848 MR3860 MR7244 MR72114 MR14390
材質 フェライト スチール
極ピッチ[mm] 5 2 5 2.5 2 5 2 5
極数 12 30 24 48 60 44 114 90
周長[mm] 60 120 220 228 450
センサー 分解能[μ]  
IZ16E
(表示器)
10 - - -
12000
- - - -
LMIX1
LMIX2
25 2400 - 4800 - - 8800 - 18000
EMIX1
EMIX2
10 - 6000 - - 12000 - 22800 -
LMIX22 0.610
5
2.5
98360
12000
24000
- 196721
24000
48000
- - 360655
44000
88000
- 73704
90000
180000
EMIX23 1
0.244
- 60000
245901
- - 120000
491803
- 228000
934426
-

角度表示付高精度回転計/角度計/磁気リング

回転軸径により各種軸径の磁気リングを選択し回転軸に組込み、回転角度/速度を測定

概略仕様
最大491,800パルス/1回転
標準120,000パルス/1回転
12,000 パルス/1回転
4,800 パルス/1回転
・大型磁気リング使用で 940,000 パルス/1回転まで測定
磁気リング
 型番
外径 φ20 MR2012, MR2030
外径 φ38 MR3824, MR3824, MR3860
外径 φ72 MR7244, MR72114
 型番
表示器IZ16E(センサ付)又は Z60
センサLMIX2/22シリーズ 又は
EMIX2/23シリーズ

D. ガイド式リニアスケール/ロッド形位置表示器/ピックゲージ形変位計/磁気テープ式エンコーダ

ガイド式リニアスケール/ロッド形位置表示器

ロッド先端を移動部(変位部)に取付け本体を固定部にボルト止して位置を測定します。

ガイド式リニアスケール 位置表示器付/取付部φ6.5穴
位置表示器付/取付部φ6.5穴
外部位置表示器/取付部ロッドエンド
磁気センサ/取付部 M 6ボルト
型番 GLE-○○○ R/B/H/U
材質 POM、アルミ角棒
検出センサ 磁気センサ、表示器付
電源 5~30VDC、バッテリー
出力信号 5VTTL、プッシュプル、RS232
最大検出速度 4 m/sec
分解能 0.01、0.001mm 等
測定ストローク 50~1500mm
表示 0.01/0.1mm 切換
ケース取付 M 5ボルト 4本

※センサ出力のみ、位置表示器付、外部位置表示器付の3種より選定して下さい。

取付部先端形状 右より ローラ付、M 6ボルト、φ6.5穴、ロッドエンド

ピックゲージ/プッシュロッド形リニアセンサ/変位計

プッシュロッド先端を変位部に押当て変位を精密測定します。

ピックゲージ/プッシュロッド式リニアセンサ/変位計 球状測定子付
球状測定子付
ローラ測定子付/ピックゲージ
位置出力 5VTTL/24V プッシュプル
型番 PG-25 B/R
材質 POM、アルミ角棒
検出センサ 磁気センサ、表示器付
電源 5~30VDC、バッテリー
出力信号 5VTTL、プッシュプル、RS232C等
最大検出速度 4 m/sec
分解能 0.01、0.001mm 等
測定ストローク 25~50
表示 0.01mm/0.1mm 切換
重さ 250g
ケース寸法 75(100) L ×90 W ×30 D
ケース取付 M 5ボルト2/4個

※位置表示器組込、外部位置表示器付、信号出力方式の3種あります。

磁気テープ式エンコーダ

<今までにない磁気テープ巻取り方式>

磁気テープ先端を移動部に取付け本体を固定部にボルト止して移動位置を精密測定します。

磁気テープ巻取り式位置測定器/測長器

磁気テープ式エンコーダ
[実用新案出願済]

特長

  • 今までにない高精度測定の磁気テープ式エンコーダ
  • ワイヤー巻取り方式に比較して磁気スケール巻取り直接測定のため、高精度測定です。
  • コンストンバネによる定引張力の巻取り方式です。
  • 表示器にてブルートゥースによる現在位置の無線出力が可能です。

磁気テープ式エンコーダ MSE 仕様

型式 MSE-30/50/100/150 (測定長 3m、5m、10m、15m)
検出センサ 磁気センサ
表示 外部位置表示器
出力 プッシュプル、5VTTL、RS232C (表示無しの時)
最大速度 最大 4m/sec
分解能 1μ、10μ、100μ
測定ストローク 2~15m
表示 0.01/0.1mm 切換
ケース取付 M 5ボルト 4本
先端 φ6.5穴、M 6ボルト(0/C)、ロッドエンドの5種より選定

E. その他

品名内容 
INAX傾斜センサー
GSI2プレスブレーキ用位置決同期デバイス
PMIX案内付リニア測長システム

F. アクセサリー

アクセサリー内容 
エンドキャップ EK 磁気テープの端部をビスで止める、プラスティック製エンドピース。テープ幅10mmと20mmに対応してEK10とEK20がある。
ガイドレール FS 磁気テープを貼り付けて使う、アルミ製のレール
キャリッジ FW 上記レールと組み合わせてセンサを案内するキャリッジ
特製センサホルダ SSH:吊り下げ磁気テープとセンサ距離を維持するセンサーホルダー
SSH-SL:スプリングでセンサーを磁気テープに押し付け距離を維持するセンサーホルダー

エルゴ磁気測長方式

インクリメンタル

インクリメンタルな磁気エンコーディングは、磁気テープ上のN極とS極を読み取り、各極に1つの正弦波を生成させる技術に基礎をおきます。

正弦波は電子的な内挿で処理されます。 内挿の正確さと磁気テープ上の磁気の距離が測定システムの分解能を決めます。 磁気テープには複数の磁極ピッチがあり、そのセンサーに適したものを使います。
特別な評価回路が、磁気テープの信号から得られる正弦波を矩形波に処理します。 この矩形波は、従来の光学式ロータリー、或いはリニアエンコーダーの出力と同等です。 この評価回路は、センサーヘッドの中に一体化されている場合もあり、また外部ボックス、Dサブコネクターの中に置かれる場合もあります。
テープに方向はありません。

アブソリュート

電源がつながれるやいなや、磁気センサーのインターフェースにより、実際の位置がリアルタイムで個別の数字として認識され、以下につながる電子回路に伝達されます。 この磁気テープには、絶対値が磁気的にコーディングされており、センサーヘッドの中にある複数のセンサーで、個別の位置を分解能のステップ単位で表示します。 安全や品質を考えた時、アブソリュートシステムはより快適で、より安全を提供します。また、原点調整や位置合わせのようなことは不要です。
アブソリュートエンコーダは、シリアルのインターフェースが必要です。 単なる矩形波ではなく値の処理が必要です。 1,2、3トラックのシステムがあります。 アブソリュートの磁気テープには向きがあります。 矢印がテープ表面に印刷してあります(センサー側にも表示があります)。

磁気テープと製品との適合性をまとめると次のようになります。

インクリ/アブソ 磁極
ピッチ
トラック数 適用製品
エンコーダ センサ付表示器
インクリメンタル 5.0 mm 1トラック LMIX22  
2.5 mm 1トラック (MS) IZ14、IZ15、IZ16、IZ17
2.0 mm 1トラック EMIX23  
アブソリュート   1トラック LMAX、FLMAX AZX14、AZ16、AZ17
LIMAXシリーズ  
2トラック EMAX、FEMAX  
3トラック FMAX  

磁気テープの構成

標準の磁気テープは図のような構成になっており、通常組み付け表面に貼り付けて使います。

  • A) 磁化された、かなり柔軟なポリマー・テープで、下のB相に結合している。
  • B) 磁気を伝える、柔軟なステンレス・スチールのテープ。 磁化されたポリマー・テープを機械的なダーメージから護ると同時に、磁気的な短絡からも護っています。 特に、強い磁場の影響下ではこの重要性が高まります。AとBはELGO工場出荷前に結合されています。
    裏面に両面粘着テープが貼り付けてある場合が標準です。(吊下げ方式のように不要な場合は、注文時にご指示下さい。)
  • C) 運搬時や組付け時の柔軟性を保つため、この3番目の透磁性ステンレススチール・テープは同梱別体で納入されます。 プラスチック・テープの保護に使います。 両面テープが裏面に貼ってありますので、磁気テープの組み付け後、表面に貼り合わせます。
 
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