インクリメンタル磁気スケール EMIX、LMIXシリーズ

機械の剛性と部品の精度を上げずに簡単に安価に高精度が出せます。
また、電気/機械系の最終調整が楽になります。

ロングストローク最大32m・超小型アンプ組込ヘッド

超小型センサヘッド EMIX1、LMIX1
9pinD-SUBコネクターにトランスレータ内蔵
小型センサヘッド EMIX23、EMIX2、LMIX22、LMIX2
ヘッドにトランスレータ内蔵
  • 高精度・高耐久性・高速・耐振 エルゴインクリメンタル磁気リニアスケール
  • トランスレータを組み込んだ超小型測定ヘッド
  • 水、油や粉塵等の環境に強い磁気式測定システム(保護等級IP67)
エルゴ インクリメンタル磁気スケールの特長
  1. 水、油、粉塵、振動などの環境に強い磁気測定方式
  2. 高速測定:最大21m/s、保護等級:IP67
  3. センサヘッドと磁気スケール間ギャップ最大2mm、取付が容易で測定ミスなし
  4. サブミクロンの高精度測定ができる(分解能25μ、10μ、1μ、0.244μ)
  5. インデックスパルス(Z相)は2mm(5mm)毎に自由に原点位置設定できる
  6. 小型ヘッドにトランスレータ内蔵でシンプルな配線
  7. CEマーク認証の測長システムです
概要
  • LMIX/EMIX測長システムは移動速度最大21m/s 、分解能100~0.244μmの広範囲をカバーするリニアエンコーダです。
  • トランスレータは磁気センサが検出した正弦波信号を90度位相差を持つ矩形波に変換します。
  • 磁気検出ヘッドは磁気テープの上を最大2.0mmの隙間をもって無接触で移動することによりその位置を測定します。
  • エルゴ測長システムは磁気測定方式ですので水、油、埃や振動に強く、メンテナンスフリーの測長システムが実現します。
  • 移動部位置の直接測定によるクローズドループ制御はベルト駆動の延びやスリップ、駆動軸のねじれ、バックラッシュやたわみ等による誤差の影響を受けませんので簡単に高精度位置決めが実現できます。
LMIX/EMIXシリーズ分類
EMIX1/LMIX1 超小型磁気検出ヘッドタイプ
トランスレータはヘッドの外部に別途設置します。
分解能10μ/25μ
EMIX2/LMIX2 トランスレータを磁気検出ヘッドのケースの中に組み込んだ超小型タイプ
分解能10μ、25μ、100μ
EMIX23 EMIX2と同形状で分解能0.244μ、0.488μ、1.0μ
LMIX22 LMIX2と同形状で分解能1.22μ、2.5μ、5μ、10μ
主な使用例
金属加工機械、木工・プラスチック加工機、ハンドリングシステム、搬送装置、リニアーモータのコントロール、印刷機・紙加工機、産業機械、X-Yテーブル等

LMIX/EMIXシリーズ仕様

  • エルゴLMIX/EMIXシリーズは磁気検出方式によるインクリメンメンタル測長システムです。
  • トランスレータを組み込んだ超小型の測定ヘッドと、磁気テープMB2020/MB2050によって構成されます。
電源 10~30VDC +/- 10% リップル 5%以下
5VDC +/- 5% リップル 10mV以下
消費電流 150mA max. 供給電圧 10~30VDCの時
200mA max. 供給電圧 5VDCの時
出力 オープンコレクタ/ラインドライバ
短絡保護付 A, B, (Z)/A′, B′, (Z′)
出力レベル 10~30VDCまたは5VTTLラインドライバー
原点信号 (Z相)2mm毎EMIX、5mm毎LMIX
繰り返し精度 +/- 0.244μ, 1μ, 5μ, 10μ, 25μ(分解能による)
システム精度 +/- (EMIX/LMIX 20/25 +20×L)μm20℃の時 L=meter
分解能 EMIX1/EMIX2:10μ
EMIX23:1μ, 0.488μ, 0.244μ
LMIX1/LMIX2:100μ, 25μ
LMIX22:10μ, 5μ, 2.5μ, 1.22μ
動作速度 2m/s~21m/s
出力周波数 100KHz~1MHz
最大測定長 32.0m (オプション1000mまで)
テープヘッド間ギャップ 2mm:LMIX22, 1.2mm:LMIX1/2
0.8mm:EMIX 1/2 ,EMIX23
動作温度範囲 0-50℃
保管温度範囲 0-70℃
湿度 80%RH max. 結露なし
保護等級 IP65 (標準)、IP67 (オプション)
センサーヘッド材質 Znダイキャスト 黒色
外形寸法(L×W×H) センサーヘッド 30×12.5×25 30×10×15(1シリーズ)

磁気テープ(巾10mm×厚さ1.8mm)

線膨張率α=16×10-6K-1
伸び△L=L×α×△θ  θ=温度C
外形寸法(W×T)10mm×1.8mm
曲げ半径150mm最小

磁気テープの説明

  • 磁気テープは測定面に両面テープにて貼付けて使用します。
  • 磁気テープはベースとなるスチールテープ、合成ゴム製の磁化されたテープ及びステンレススチール製の保護テープの3つの主要部品で構成されております。
  • LMIXシリーズ用MB2050型(磁極ピッチ5mm)、EMIXシリーズ用MB2020型(磁極ピッチ2mm)を使用して下さい。
  • ベーステープは磁気シールドとなっておりますので磁性金属体への貼付による影響は受けません。
  • 磁気テープは正常に貼付けた場合に保護等級IP67の性能を保持し耐水、耐塵性があり石油、タービン油、グリセリン、グリース等に対し無視できる程度の影響しか受けません。

信号ケーブル・ケーブル長さ

0.75mm2 8芯ツイストペアーシールド線(φ6)

  • 10m max.(電源 5VDC 出力TTL )
  • 30m max.(電源 出力10~30V オープンコレクタ)
  • 50m max.(電源 10~30V 出力TTL)

アクセサリー

DT-9469-9009-0両面接着テープ10mロール
DT-9569-8009-1両面接着テープ33m
DT-9999-8271-3両面接着テープ55m
AB10保護金属バンド10mm幅
FW2060測定ヘッド移動台
FS2020-000-XXXX磁気テープ用ガイドレール

発注型番システム

A - B - C - D - E - F
A シリーズ
LMIX1/EMIX1超小型ヘッド、トランスレータ外付、原点信号あり
LMIX2/EMIX2小型ヘッド、トランスレータ内蔵ヘッド、原点信号あり
LMIX22/EMIX23  LMIX2/EMIX2と同じヘッド形状、原点信号あり
 
B バージョン
000エルゴ標準タイプ
001客先専用使用
 
C ケーブル長

例)03.0 3.0m
標準 1.5/3.0/5.0/8.0m
オプション 10.0/15.0/20.0/30.0/50.0m

 
D 分解能
LMIX1/LMIX21=25μ
EMIX1/EMIX22=10μ
LMIX220010=10μ , 0005=5μ , NK09=2.5μ , NK05=1.22μ
EMIX230001=1μ , N488=0.488μ , N244=0.244μ
 
E 供給電圧/出力レベル
00 10~30 VDC / 10~30 VDC オープンコレクタ
01 10~30 VDC / 5V TTL ラインドライバ
11 5 VDC / 5V TTL ラインドライバ
 
F オプション
V保護等級 IP 67
R内部抵抗 120 ohm 内蔵
D1D-Sub 9 ピンコネクター(エルゴ標準)
D2D-Sub 9 ピンコネクター(18.50 コンパチ)
L縦型使用センサー
注)D1 , D2 , LはLMIX2/EMIX 2シリーズのみ
 
磁気テープ MB2020-AA. Am MB2050-AA. Am
長さ:標準32m オプション:1000mまで
型番例 :

LMIX2-000-01.5-1-00 1.5mケーブル、分解能25μ
および 10.0mテープMB2050-10.0

EMIX2-000-03.0-2-11-V 3.0mケーブル、分解能10μ
および 1.0mテープMB2020-1.0

・ロボットケーブル(オプション): 外径φ3.5、最小曲げ半径15mm

  • ※1Vpp サイン/コサイン1V電圧出力はEMSCシリーズのカタログを参照して下さい。
  • ※アブソリュート測定のEMAX(高精度)LIMAX(搬送用)シリーズもあります。
  • ※位置表示器はZ58,Z59,Z89型が使用できます。
 
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